Archiwum kategorii: Artykuły
Odwracanie macierzy
Odwracanie macierzy to poważny problem (szczególnie dla studentów). Z tego powodu udostępniamy nasz kod C++ pozwalający na łatwe, szybkie i przyjemne odwrócenie macierzy kwadratowej o różnym wymiarze. Zaimplementowane zostały dwa popularne algorytmy: Gaussian elimination oraz LU decomposition(factorization) . Z oczywistych względów … Czytaj dalej
Jak szybko obliczyć kowariancję?
Odpowiedź na tytułowe pytanie brzmi: To zależy, zależy od tego co rozumiesz przez słowo „szybko”. W niniejszym artykule postaramy się rozwiązać ten problem na kilka różnych sposobów. Czytaj dalej
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów na zintegrowanych kartach graficznych
W tych trudnych pandemicznych czasach chyba każdy już zdążył odczuć niedobory mocy obliczeniowej. Drogie procesory, pamięci i karty graficzne, których nie da się kupić… Ta sytuacja zmusza nas do szukania brakujących FLOPSów tam gdzie wcześniej nigdy byśmy nie zajrzeli. W … Czytaj dalej
Radar pasywny
Pomysł radaru pasywnego towarzyszy nam już prawie 100 lat. Swoje początki miał jeszcze przed drugą wojną światową. Na zdjęciu z rysunku 1 widzimy jeden z pierwszych radarów aktywnych – Chain Home używany przez Anglików do wykrywania Niemieckich nalotów. Niemcy wykorzystali … Czytaj dalej
Radar szumowy
Radary szumowe to urządzenia radiolokacyjne wykorzystujące sygnały losowe lub pseudolosowe do oświetlenia celu. Zwykle cechuje je szerokie pasmo sygnału, mała gęstość widmowa mocy i duża czułość odbiorników. Podobnie jak inne radary mogą one służyć do pomiaru odległości i prędkości różnych … Czytaj dalej
Detektor CFAR
Jednym z podstawowych zadań radaru jest detekcja obserwowanych obiektów. W najbardziej podstawowym modelu opiera się ona na progowaniu sygnału, który może na przykład przyjmować postać dwuwymiarowej macierzy zawierającej moduły wartości funkcji nieoznaczoności wzajemnej. Z punktu widzenia systemu radarowego ważne jest … Czytaj dalej
Radar FMCW na USRP. Cz.1 – Trochę teorii
W tej krótkiej serii artykułów opiszę implementację radaru FMCW na platformie USRP. Wiem, że teoria nie jest tutaj najbardziej pasjonującą częścią całości, jednak zanim wskoczymy w zagadnienia praktyczne warto mieć pewność, że będzie jasne, co właściwie robimy. Dlatego trochę teorii … Czytaj dalej