W tych trudnych pandemicznych czasach chyba każdy już zdążył odczuć niedobory mocy obliczeniowej. Drogie procesory, pamięci i karty graficzne, których nie da się kupić… Ta sytuacja zmusza nas do szukania brakujących FLOPSów tam gdzie wcześniej nigdy byśmy nie zajrzeli.  W niniejszym artykule postaramy się pokazać jak duża moc drzemie w układach GPU zintegrowanych z procesorem. W tym celu przetestujemy kilka małych komputerów jednopłytkowych takich jak UDOO BOLT V8 oraz Intel NUC.

Pomysł radaru pasywnego towarzyszy nam już prawie 100 lat. Swoje początki miał jeszcze przed drugą wojną światową. Na zdjęciu z rysunku 1 widzimy jeden z pierwszych radarów aktywnych – Chain Home używany przez Anglików do wykrywania Niemieckich nalotów. Niemcy wykorzystali jego sygnał do skonstruowania radaru pasywnego i dzięki temu ominęły ich koszty związane z budową potężnych nadajników¹.

Dronolokator to uniwersalny demonstrator radaru FMCW, który dzięki swojej modułowej konstrukcji może być łatwo zaadaptowany do dowolnych celów. Aktualnie funkcjonuje w kilku formach, które różnią się przede wszystkim ilością kanałów odbiorczych oraz pasmem. Najczęściej wykorzystujemy dwu i czterokanałowe konfiguracje paśmie C. (oczywiście możliwa jest praca w dowolnym innym paśmie np. X). Prace nad tym projektem są na tyle zaawansowane, że coraz częściej pełni on rolę narzędzia badawczego lub po prostu służy do rozwijania innych projektów.

Jednym z podstawowych zadań radaru jest detekcja obserwowanych obiektów. W najbardziej podstawowym modelu opiera się ona na progowaniu sygnału, który może na przykład przyjmować postać dwuwymiarowej macierzy zawierającej moduły wartości funkcji nieoznaczoności wzajemnej. Z punktu widzenia systemu radarowego ważne jest jak największe prawdopodobieństwo detekcji przy zachowaniu prawdopodobieństwa fałszywego alarmu poniżej założonego poziomu. Sprawą kluczową jest więc optymalna wartość progu.

Radary szumowe to urządzenia radiolokacyjne wykorzystujące sygnały losowe lub pseudolosowe do oświetlenia celu. Zwykle cechuje je szerokie pasmo sygnału, mała gęstość widmowa mocy i duża czułość odbiorników. Podobnie jak inne radary mogą one służyć do pomiaru odległości i prędkości różnych obiektów. Sygnał nadawany można nazwać wprost szumem. Istnieje kilka podrodzajów tego urządzenia, które różnią się przede wszystkim szerokością pasma, wykorzystywaną częstotliwością nośną, czasem integracji i zasięgiem, co wynika bezpośrednio z ich zastosowań.

Start pierwotnie był planowany na 19 listopada, potem 28 listopada,  ale został przesunięty.